机译:基于信息素扩散机制的路径规划改进蚁群优化算法的FPGA实现
Natl Taiwan Normal Univ, Dept Elect Engn, Taipei, Taiwan;
Natl Taiwan Normal Univ, Dept Elect Engn, Taipei, Taiwan;
Natl Taiwan Normal Univ, Dept Elect Engn, Taipei, Taiwan;
Natl Taiwan Normal Univ, Dept Elect Engn, Taipei, Taiwan;
ant colony optimization (ACO); pheromone diffusion mechanism; global path planning; field-programmable gate array (FPGA);
机译:基于混合混沌的粒子群优化-蚁群优化算法及异步信息素更新策略的垃圾填埋检测机器人路径规划
机译:基于Bloch坐标的Pheromone的AGVS路径规划量子蚁群优化算法
机译:一种改进的基于粒子群优化算法的自主水下车道路径规划的改进的蚁群优化算法
机译:路径规划的改进蚁群优化算法的FPGA实现
机译:使用蚁群优化算法进行路径规划。
机译:静态和动态环境中基于老化的蚁群优化算法的网格移动机器人路径规划
机译:基于改进的蚁群优化的移动机器人自由路径规划算法的设计与仿真