土木•測量での写真からの三次元形状復元技術SfMの利用

摘要

SfM(structure from Motion)は多視点から被写体を重複撮影した写真群から、被写体の三次元形状(以下、3Dモデル)を自動復元する技術であり、写言K測量ではなくコンピュータビジョン(CV)の分野からもたらされた。SfMは必ずしも空中写真を対象にしていないが、UAVに軽量のデジタルカメラを積んで撮影して、簡単かつ安価に出来形管理や地形図作成ができる「おてがる空中写真測量」の期待が高い。