IMESを利用した屋内測位における電波伝搬の研究

摘要

近年、多くの屋内測位技術が提案されました。宇宙航空研究開発機構（JAXA)が考案したIMES(屋内のメッセージ•システム）は、それらのうちの1つである。2011年に実施した「IMESのフイジビリティ•スタディ」におけるシームレス測位実験で、いくつかの研究課題が出てきた。それらは、IMES発信機によつて屋内の電波伝搬および位置推定の安定性に関する課題である。今回の実験では、IMES送信機よりの観測点までの信号強度を解析することで、IMESの位置推定精度を向上させることにある。