対談番組を対象とした協調ロボットカメラの撮影ショット決定手法

摘要

放送分野では，ディジタル多チャネル時代を迎え，魅力rnある番組を効率良く制作することが求められている．こうrnした背景の中，われわれは人間らしい自然なカメラワークrnでテレビ番組映像を自動撮影するロボットカメラの研究をrn進めている．この中で，スタジオ番組撮影用に，カメラrnのパン，チルト，ズーム，フォーカス，移動を遠隔操作でrnき，さらに，プログラムによる自動制御も可能なロボットrnカメラの開発を行ってきた．