基于协商的多机器人协作决策方法研究

摘要

机器人之间的协作决策是多机器人协调协作控制技术研究的重要内容。通过建立一种多机器人系统的模型，结合基于协商的决策方法，解决多机器人系统的协作决策优化问题。试验结果表明该方法是可行的。