スマートグラスのAR表示による遠隔フィールド作業支援システムの開発

摘要

本稿では，遠隔フィールド作業における現場作業者と遠隔指示者との間で，迅速な状況把握および正確な指示理解を目的とした作業支援システムについて紹介する.本システムは，作業者が装着するスマートグラスから作業者の祝野映像を遠隔の指示者へ伝送するとともに，遠隔の指示者が画像中の作業対象に手書きした視覚的な指,バをスマートグラスのカメラプレビュー映像へ重畳する.本システムの拡張現実感（AR)技術は，作業対象をその場で学習•認識•追跡し，従来研究が抱える課題を克服することで，作業者が移動しても指^内容は作業対象に重畳し続ける頑健性と認識可能な範囲を2倍に拡大する広域性を実現した.本システムの開発にあたっては，通信設備の建設•運用現場でトライアルを重ねることでARを活用した情報共有に関わる研究を推進し，インフラ保守•点検業務等でのヒューマンエラー防止と作業コスト削減の両立が期待されている.