力覚センサを用いたタッチインタフエース: 家具や家電に触覚を持たせる技術

摘要

情報通信網の一層の拡大とIoTの浸透に伴い，人と情報環境を繫ぐインタフェース技術の必要性が高まっている。近年では豊富な演算リソースを駆使した画像処理や音声処理に基づくインタフェースが発展している。その一方で人と機器の接触を活用したタッチインタフェースも広く利用されている。人と機械の協働で高度な作業を遂行する人間機械協調系技術は進展しつつあり，今後その実用化が進むと想定すると，力学的な接触を扱うタツチインタフエースはますます重要になると予想される。