机译:带有柔性臂的自由漂浮空间机器人的操纵和振动控制
Department of Systems Design Engineering, University of Waterloo, Waterloo, ON N2L 3G1 Canada;
Associate Professor Department of Mechanical Engineering, Shiraz University, Shiraz, Fars 71348-51156, Iran;
free-floating space robot, Kane’s dynamics, nonholonomic constraints;
机译:带有柔性臂的自由漂浮空间机器人的操纵和振动控制
机译:具有自由附件的自由附件空间漂浮机器人的振动抑制控制
机译:自由浮动柔性双臂空间机器人的奇摄动复合控制
机译:柔性关节和柔性机械臂的动态奇异建模,鲁棒模糊滑移控制和柔性振动主动抑制
机译:灵活的航天飞机的操纵和控制(振动,三维,主动控制,非线性,扰动)。
机译:基于零空间行为控制与模糊逻辑相结合的群体机器人多任务系统
机译:多臂自由漂浮空间机器人动平衡控制