机译:基于生物启发模型的欠驱动无人飞行器混合滑模编队控制
Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang China;
Harbin Engineering University, Harbin, Heilongjiang China;
机译:基于生物启发模型的欠驱动无人飞行器混合滑模编队控制
机译:混合动力协调控制器,用于欠驱动无人机系统的速度和航向控制
机译:具有碰撞和连接约束的废除无人造成的自适应神经形成控制
机译:带开关增益自适应的滑模控制,用于欠驱动无人舰船的弹道跟踪
机译:基于Lyapunov的欠驱动无人机和机器人操纵器的协调控制。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:控制欠压无人表面车辆的鲁棒路径,具有干扰和输入饱和度