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公开/公告号CN112130566A
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-25
原文格式PDF
申请/专利权人 上海大学;
申请/专利号CN202010989068.2
发明设计人 王曰英;董佳煜;杜鑫;严怀成;汪小帆;付俊;杨希祥;
申请日2020-09-18
分类号G05D1/02(20200101);
代理机构41155 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙);
代理人付红莉;周玉青
地址 200444 上海市宝山区上大路99号
入库时间 2023-06-19 09:18:22
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-03-25
授权
发明专利权授予
机译: 具有不同编队长度的列车的混合动力控制方法和基于通信的列车控制系统
机译: 基于模拟候鸟进化雪堆博弈的无人机自主编队旋转控制方法
机译: 具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
机译:基于遗传算法的四旋翼无人机混合模糊滑模控制方法
机译:基于全局滑模的二阶多模型控制系统的一种新控制方法
机译:一种基于随机延迟的网络控制系统延迟估计的一种滑模控制策略
机译:基于滑模控制方法的无模型控制算法及其在无人机系统中的应用
机译:无人机群的分散式低抖动滑模编队飞行控制器
机译:基于自适应视觉的分散编队控制方法