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机译:带有直流伺服电机和磁流变制动器的混合执行器,具有触觉反馈的虚拟组织切割
Department of Mechanical Engineering, Johns Hopkins University, Baltimore, MD 21211;
School of Engineering and Computer Science, Washington State University, Vancouver, WA 98686;
机译:使用带有直流伺服电机和带有霍尔效应传感器的MR制动器的混合执行器,通过触觉反馈虚拟插入针头
机译:带有磁流变制动器的气压缸,采用蛇形和螺旋磁通导向器作为触觉的线性混合致动器
机译:使用由磁流变离合器和制动器操作的触觉母部的人样组织的机器人辅助切割手术
机译:带有用于虚拟组织切割的混合执行器的触觉界面
机译:用于支持人工虚拟产品组装的触觉反馈的混合方法。
机译:具有混合气动压电驱动的遥控系统用于MRI引导针插入触觉反馈
机译:具有切割和触觉反馈的基于GPU的实时软组织变形