机译:轮式运输机器人的操纵
S.P. Timoshenko Institute of Mechanics of National Academy of Sciences of Ukraine, Kiev;
transport robot; single-link; three-link; problem of robot control; maneuvering; kinematic approximation; forward motion; motion in reverse direction; selection of optimal parameters; rotation angle of steering wheel; efficiency of control algorithm;
机译:具有多种机动模式的四轮独立驱动转向移动机器人的运动规划和跟踪控制
机译:具有多种机动模式的四轮独立驱动转向移动机器人的运动规划和跟踪控制
机译:非实体轮式移动机器人多智能体系的距离的形成操纵
机译:多次移动机械手的合作运输大物体 - 三个移动机器人用车轮机构的合作运输实验
机译:具有被动轮子的四足机器人的固定滑冰机动的运动规划与控制
机译:基于编码器里程表信息的考虑机器人运动不确定性的两轮差分机器人的避障
机译:基于车辆与两个移动机器人抓住驱动轮之间的位置关系估计的非全层内的车辆操纵