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机译:动态环境中使用脉冲耦合神经网络的吸尘器机器人的完整介绍
Badji Mokhtar Univ, Dept Comp Sci, Annaba, Algeria;
Badji Mokhtar Univ, Dept Comp Sci, Annaba, Algeria;
Mira Abderrahmane Univ, Dept Comp Sci, Bejaia, Algeria;
Artificial intelligence; complete region coverage navigation (CRCN); pulse-coupled neural network (PCNN); vacuum cleaner robot;
机译:基于最小感知的机器人真空吸尘器未知环境的集成在线定位,映射和覆盖算法
机译:在未知环境下实时并发地图构建和完整覆盖机器人导航的生物启发式神经网络
机译:基于神经动力学的单个和多个移动机器人的完整网格覆盖
机译:动态环境中基于距离变换算法和滚动窗口方法的清洁机器人完整覆盖路径规划算法
机译:神经动力学和计算功能,可对移动清洁机器人进行完整的覆盖路径规划。
机译:脉冲耦合θ神经元的时变和互连网络的完整动力学研究
机译:基于自重构移动机器人系统的动态环境中路径规划的势函数和人工神经网络