机译:基于聚集碰撞锥方法的UAS避撞算法
Dept. of Aeronautics and Astronautics, 2950 Hobson Way, Air Force Institute of Technology, Wright-Patterson AFB, OH 45433;
Dept. of Aeronautics and Astronautics, 2950 Hobson Way, Air Force Institute of Technology, Wright-Patterson AFB, OH 45433;
collision avoidance; unmanned aircraft; uav; conflict detection and resolution; autonomous guidance.;
机译:昆虫视觉启发式视觉传感器,采用新的基于接近物体碰撞可能性的碰撞避免算法
机译:通过碰撞锥体分层人工势域的无人面车辆动态碰撞避免算法
机译:基于NMPC和遗传算法的无人机轨迹跟踪与避碰方法
机译:基于修改碰撞锥方法的无人机的时间最优反应碰撞方法
机译:使用碰撞锥在生物系统中避免碰撞。
机译:非结构化环境下基于改进触手算法的多架无人机编队飞行与避撞
机译:使用基于运动的碰撞威胁情况建模方法对无人机的三维碰撞避免控制