机译:鲁棒MIMOH_∞积分反演PID控制器在无人机悬停控制中的应用。
Dept. of Engineering Physics, Institut Teknologi Bandung, Jl. Ganesha 10 Bandung 40132, Indonesia;
Dept. of Engineering Physics, Institut Teknologi Bandung, Jl. Ganesha 10 Bandung 40132, Indonesia;
Smart Robot Center, Dept. of Aerospace Information Engineering, Konkuk Univ., Seoul, Korea;
School of Electrical Engineering and Informatics, Institut Teknologi Bandung, Jl. Ganesha 10 Bandung 40132, Indonesia;
mimo integral-backstepping; pid controller; h^; synthesis; algebraic riccati equation.;
机译:用于自主直升机悬停控制的H_∞鲁棒控制器
机译:无人机模型辨识与六自由度悬停控制器设计
机译:无人机模型辨识与六自由度悬停控制器设计
机译:鲁棒H_2 /H_∞无人驾驶直升机的位置跟踪控制近距离航班
机译:用于无人机系统的分散鲁棒非线性模型预测控制器。
机译:基于斐波那契搜索算法的无人飞行器控制器实时无模型最小寻优自整定方法
机译:基于线性二次调节器技术的无人驾驶直升机在悬停中存在风扰动的最佳控制器设计