超音波による皮膚感覚の創出と消去

摘要

ヒトの体性感覚（いわゆる五感のーつの触覚）は二種類に大別することができる。一方が深部で受容する感覚，他方が皮膚で受容する感覚である。深部で受容する感覚は運動感覚，力感覚（又は力覚）もしくは位置感覚と呼ばれ，筋肉や関節に受容器が存在し，筋肉の伸縮や関節の屈伸を知覚する。身体の動きの結果によって生じる感覚であり，四肢の運動や位置，力や抵抗を感じる。一方，皮膚で受容する感覚は皮膚感覚と呼ばれ，触覚（上記の触覚とは区別され，ここでは皮膚感覚に含まれる狭義の触覚)，圧覚，温覚，痛覚（かゆみを含む）に分類される。例えば，野球で使用されるボールを手に取った際，球であることを深部感覚によって知覚し，ボール表面のテクスチャや縫い目を皮膚感覚によって知覚している。