一軸付加により加工範囲を拡大した多関節ロボットによる建築部材の制作

摘要

小型ロボットに一軸走行台を付加し加工範囲を拡大しrnた上、移動先それぞれにおいて座標系を設定し、また各rn座標系において動作指示の分割を行った。これにより、rn実大部品を加工できた。rnツールの出力不足や切削工具の刃が小径であるなど、rn加工の効率化に向けた課題は残った。また、木の繊維方rn向によっては欠けてしまう問題も見受けられ、木材に対rnする的確なツールパスの導出が必要である。