東京地下鉄16000系における接線力特性を考慮した空転制御の改善

摘要

鉄道車両の電動機軸が空転した場合に、加速度がある閾値を超えると空転と判断し、再粘着するまでトルク指令を急峻に絞る方法があるが、加速度の低下、乗り心地の悪化等の課題が残っている。これに対して、1軸制御方式の場合について、接線力特性に着目し、より高い粘着力を得られる空転速度を狙って連続的に空転度合いを制御する方法を開発し、東京地下鉄16000系車両に適用したので、その経緯、結果等を以下に報告する。