ロール角保持状態でのラダー操作による横飛行経路制御

摘要

本論文は，航空機が目標とする横飛行経路を保持する飛行タスクにおける新しい操縦方式の試みについて検討している．対象とする航空機は直接横力制御（Direct Side-Force Control）の機能を有しない通常の航空機であり，有人機でも無人機でも良いが，いずれも人間パイロットが機首前方の外部視界を見ながら操縦することを想定している．つまり，無人機の場合はその機首に取り付けられたカメラからの映像が地上コックピットのモニターに映し出され，その映像を見ながら人間パイロットが操縦することを想定している．