ロボカップ世界大会2014: 「ロボカップ」と優勝ロボットの仕組み

摘要

7月の後半に、ブラジルのジョアン·ペソアで「ロボカップ世界大会2014」が開催されました。その中の「ヒューマノイドリーグキッドサイズ」(90センチ以下)で、技術力を競う「テクニカルチャレンジ」、4対4の「トーナメント」の両部門で、千葉工業大学のチーム「CITBrains」が優勝しました。ここでは、「CITBrains」が作ったロボットの仕組みを、ロボカップとは何かも含めて紹介します。