机译:非专门轮式移动机器人系统的分布式协作控制
King Abdulaziz Univ Dept Aerosp Engn POB 80204 Jeddah 21589 Saudi Arabia;
King Abdulaziz Univ Dept Elect & Comp Engn Jeddah Saudi Arabia;
King Abdulaziz Univ Dept Aerosp Engn POB 80204 Jeddah 21589 Saudi Arabia;
King Abdulaziz Univ Dept Aerosp Engn POB 80204 Jeddah 21589 Saudi Arabia;
Consensus tracking; distributed coordination; nonlinear multi-agent systems; robots formation; nonholonomic mobile robots;
机译:基于自适应神经网络的非完整轮式移动机器人基于共识的分布式编队控制
机译:多个非完整轮式移动机器人的自适应分布式编队控制
机译:多个高阶非完整移动机器人的分布式有限时间协同控制
机译:基于动态反馈的多个非完整轮式移动机器人的运动目标协同导航控制
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:多个非完整轮式移动机器人的领导者跟随分布式控制
机译:具有非完整约束和不确定性的多个非线性系统的分布式协同控制。