机译:改进的自适应Bar神经Lyapunov函数在机械臂系统中的自适应在线神经控制
Sun Yat Sen Univ, Guangzhou, Guangdong, Peoples R China;
City Univ Hong Kong, Kowloon Tong, Hong Kong, Peoples R China;
Univ West England, Bristol Robot Lab, Bristol, Avon, England;
South China Univ Technol, Sch Automat Sci & Engn, Guangzhou, Guangdong, Peoples R China;
Univ Winchester, Winchester, Hants, England;
Neural network (NN); radial basis function (RBF); integral Barrier Lyapunov functions (iBLF); prescribed trajectory tracking;
机译:一种利用整体屏障Lyapunov函数的机器人机械手系统改进的适应性在线神经控制
机译:基于障碍Lyapunov功能的局部适应性神经控制,具有状态和不对称控制约束的非线性系统
机译:基于积分屏障Lyapunov功能,用于严格反馈非线性系统的基于基于多约束的神经控制
机译:使用积分屏障Lyapunov函数的输出约束的不确定机器人操纵器自适应神经网络控制
机译:使用前向动力学方法对机器人机械手进行直接的神经自适应控制。
机译:机器人下肢假体的在线自适应神经控制
机译:一种利用整体屏障Lyapunov函数的机器人机械手系统改进的适应性在线神经控制