机译:自主移动机器人的轨迹规划
Department of Production Engineering Indira Gandhi Institute of Technology Sarang;
Department of Mechanical Engineering Indira Gandhi Institute of Technology Sarang;
autonomous mobile robot; particle swarm optimisation; PSO; adaptive particle swarm optimisation; APSO;
机译:带拖车的自主轮式移动机器人的轨迹规划
机译:自主移动机器人通过模糊反应法规划的轨迹的最优跟踪控制
机译:演化蚁群系统自主移动机器人的轨迹规划
机译:动态社会环境下自主移动机器人的主动轨迹规划算法
机译:加快 轨迹规划 自主机器人 工作 在复杂的环境
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:自主移动机器人的在线运动规划,以避免基于对未来轨迹的预测的多个移动障碍。
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。