机译:自主移动机器人的在线运动规划,以避免基于对未来轨迹的预测的多个移动障碍。
机译:多个移动机器人的平稳编队导航,避免移动障碍
机译:基于蚁群算法的移动机器人避障智能路径规划
机译:在边界巡逻和避免与移动障碍物和变形障碍物碰撞的问题中对移动机器人进行实时导航
机译:基于随机预测避免移动人为障碍的移动机器人运动计划器
机译:具有随机移动的障碍物和目标的自主移动机器人的路径规划。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:在线机器人运动规划的距离估计和碰撞预测