机译:基于灵活优化的意图表达型机器人手臂运动的合成方法
Univ Wisconsin Dept Comp Sci 1210 West Dayton St Madison WI 53706 USA;
Human-robot interaction; trajectory optimization; legible robot motion; intent-expressive robot motion;
机译:relaxedik的分析:基于优化的框架,用于产生准确和可行的机器人臂动作
机译:基于粒子群优化算法的机器人动力学与控制辛算法
机译:柔性机械臂在点对点运动中动态承载能力的理论与实验研究
机译:评估表达意图的机器人手臂的动作
机译:在未知障碍物之间运行的两连杆和三连杆机器人手臂运动计划方法。
机译:微创手术机器人的多任务平台灵活的武器和铰接式头的设计
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于无源性的柔性关节机器人控制方法,适用于简化的梭式Rms臂