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张建斌; 宋荣贵; 陈伟海; 张广萍;
北京航空航天大学,机械工程及自动化学院,北京,100191;
仿生蟑螂机器人; 灵活性; 优化; 雅克比矩阵;
机译:基于并联机构的机床的运动学参数优化提高刚度
机译:基于平行机构的机床的运动参数优化的刚度改善
机译:基于信噪比理论的四足机器人参数优化,提高运动轨迹精度
机译:基于四连杆联动机构的蟑螂机器人设计与分析
机译:一种基于抽象蟑螂运动机制设计的用于行走和攀爬的机器人。
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:延伸运动机器人运动机器人运动机器人运动机械运动机械运动机械运动机械运动机械运动机械运输机构
机译:用于自然地形运动的类似蟑螂的Hexapod机器人
机译:支持线性运动机构的加速器/减速器以及具有高加减速比的机器人,该机器人使用基于振动和自由度的差速器。
机译:基于无线网络的多机器人运动控制方法及利用无线网络条件如WPAN通过多种远程控制运动机构的装置
机译:旋转/直线运动机构,旋转/直线运动机构定位夹具,旋转/直线运动机构定位方法以及SCARA机器人
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