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机译:两臂柔性机械臂实现自动对象检索操作的方法
Department of Aeronautics and Space Engineering, Tohoku University, Aoba-yama 01, Sendai 980-8579, Japan;
Department of Aeronautics and Space Engineering, Tohoku University, Aoba-yama 01, Sendai 980-8579, Japan;
Department of Aeronautics and Space Engineering, Tohoku University, Aoba-yama 01, Sendai 980-8579, Japan;
Department of Mechanical Systems Engineering, Yamagata University, Jonan 4-3-16, Yonezawa 992-8510, Japan;
flexible manipulator; automated object retrieval operation; cooperative control of two arms; structural compliance; redundancy resolution; PC-based manipulator control system;
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