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机译:用于腹腔镜手术的紧凑型模块化遥控机器人系统
Department of Mechanical Engineering, University of Hawaii-Manoa, 2540 Dole Street, Honolulu, HI 96822, USA;
Department of Mechanical Engineering, University of Hawaii-Manoa, 2540 Dole Street, Honolulu, HI 96822, USA;
robotic surgery; minimally invasive surgery; laparascopy; teleoperation;
机译:基于ROS和RT-中间件的腹腔镜微创手术的耳垂机器人控制系统的模块化设计
机译:远程操作机器人系统在腹腔镜训练中的应用:钉传递测试
机译:紧凑型龙眼透镜透镜单现场机器人外科系统:运动学,控制和操作
机译:紧凑,模块化,远距操作的机器人微创手术系统
机译:设计,制造,优化和评估用于遥控机器人辅助微创手术的多节点触觉反馈系统。
机译:一种用于腹腔镜手术的紧凑型耳垂机器人系统
机译:紧凑型模块化系统设计,用于远程手术腹腔镜单点手术