机译:航天器0-g仿真的机械手有效载荷的缩放惯性特性
Canadian Space Agency, Saint-Hubert Quebec, Canada, J3Y 8Y9;
Department of Electrical Engineering Sharif University of Technology PO Box 11365-8639, Tehran;
hardware-in-the-loop (HIL) testing; dynamics emulation; microgravity simulation; spacecraft attitude control system; impedance control of manipulators; rigid body dynamics; satellite simulator; spacecraft simulator;
机译:有效载荷惯性参数不确定或未知的航天器的集成隔振和姿态控制
机译:带有转动惯量的有效载荷的柔性连杆和柔性关节机械手的动力学
机译:旋转大载荷的航天器姿态控制
机译:基于机器人的有效载荷的亚轨道飞行测试,用于研究航天器惯性参数的在轨识别
机译:多个合作航天器控制共享有效载荷平移速度的策略。
机译:大规模转化三硅醇进入MIPSAGARGIN的有效载荷:8-
机译:用于航天器0-g仿真的机械手有效载荷的惯性特性