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机译:用于跟踪全向图像中垂直线的鲁棒描述符及其在移动机器人中的应用
omnidirectional camera; visual tracking; feature descriptor; extrinsic camera calibration;
机译:基于滑模 - 扰动观测器的全向移动机器人具有运动和动态不确定性的全网移动机器人的鲁棒跟踪控制
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机译:具有结构不确定性的单向移动机器人的鲁棒滑模跟踪控制
机译:使用本地二进制描述符在移动设备上跟踪的性能分析。
机译:HOPIS:用于移动机器人的混合全向和透视成像系统
机译:全方位图像中垂直线跟踪的鲁棒描述子及其在移动机器人中的应用