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机译:单腿机器人稳定跳的轨迹规划
Department of Power Mechanical Engineering, National Tsing Hua University Hsinchu, Taiwan, R.O.C.;
Department of Power Mechanical Engineering, National Tsing Hua University Hsinchu, Taiwan, R.O.C.;
Department of Power Mechanical Engineering, National Tsing Hua University Hsinchu, Taiwan, R.O.C.;
one-legged robot; hopping; non-linear optimization; underactuation;
机译:单腿跳跃机器人推力阶段的轨迹规划与控制
机译:在大型地形变化下,控制稳定和稳健跳跃控制策略的飞行阶段地形
机译:单腿跳跃机器人姿态运动规划的数值方法
机译:单腿机器人稳定跳的轨迹规划
机译:气动单腿跳跃机器人的实时主动控制。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:通过电缆驱动的并行机器人进行挑选和放置操作的优化轨迹规划
机译:两个机器人合作执行任务的轨迹生成