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机译:集成运动计划和控制,可平稳地平衡移动机器人
Umashankar Nagarajan, Disney Research, Pittsburgh, PA 15213, USA,The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA;
The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA;
The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA;
Underactuated systems; balancing mobile robots; dynamics and control; integrated motion planning and control;
机译:多体移动机器人的平面度和小时间可控制性:在运动计划中的应用
机译:多体移动机器人的平面度和小时间可控制性:在运动计划中的应用
机译:多体移动机器人的平面度和小时间可控制性:在运动计划中的应用
机译:集成规划和控制,可平稳导航形状加速的欠驱动平衡移动机器人
机译:快速,优雅地平衡移动机器人。
机译:扩展卡尔曼滤波训练的递归模糊神经网络在自主移动机器人的运动规划中的应用。
机译:集成运动计划和控制,可平稳平衡移动机器人