机译:基于激光避碰的移动机器人的视觉导航
INRIA Rennes - Bretagne Atlantique, IRISA, Rennes, France,LIRMM - Universite de Montpellier 2 CNRS, 161 Rue Ada, 34392 Montpellier, France;
INRIA Rennes - Bretagne Atlantique, IRISA, Rennes, France;
vision-based navigation; visual servoing; collision avoidance; integration of vision with other sensors;
机译:自主移动机器人将波音指向更安全的车辆:即将到来的“防撞系统”将在很大程度上归功于开发感知,导航和运动控制系统
机译:基于加速鲁棒性特征的移动机器人双目视觉导航与避障
机译:自主导航中的自动行为,避免避免和全向移动机器人的界限速度
机译:避免碰撞的移动机器人智能网络导航
机译:多机器人系统中移动机器人与机械手的防撞算法。
机译:基于传感器融合的无碰撞移动机器人导航模型
机译:基于激光避碰的移动机器人的视觉导航
机译:移动机器人避碰与测距传感器的研究。修订版1