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机译:连续领域中的计划:未知环境中自主导航的广义信念空间方法
Faculty of Aerospace Engineering, Technion - Israel Institute of Technology, Technion City, Haifa 32000, Israel;
Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30332, USA;
Institute for Robotics and Intelligent Machines, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA 30332, USA;
Belief space planning; active slam; planning under uncertainty; decision making; autonomous navigation;
机译:合作多机器人信仰空间规划,在未知环境中的自主导航
机译:使用PSO进行路径规划的未知环境中的无碰撞自主机器人导航
机译:使用垂直线信息和多加权广义霍夫变换技术的室内环境中基于视觉的自主陆地车辆导航增量学习导航方法
机译:未知环境下自主导航的广义信念空间方法
机译:图像空间中的路径规划,用于在非结构化室外环境中自动驾驶无人驾驶车辆。
机译:具有多种经验库的深度强化学习方法用于复杂未知环境中的无人机自主运动计划
机译:连续域中不确定性下的规划:广义信念空间方法