机译:带有歧管粒子滤波器的平面接触操纵的姿态估计
The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, 5000 Forbes Avenue, Pittsburgh, PA 15213, USA;
The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA;
The Robotics Institute, Carnegie Mellon University, Pittsburgh, PA, USA;
Tactile sensing; pose estimation; manipulation under uncertainty; non-prehensile manipulation;
机译:结合触觉渲染模型使用粒子滤波器的手握姿势估计
机译:用于联合视频跟踪和姿势估计的粒子过滤框架
机译:使用粒子滤波器进行灵巧手动操作的手对象配置估计
机译:使用歧管颗粒过滤器进行接触操纵的姿态估计
机译:用于姿态估计的滤波技术及其在无人机中的应用。
机译:3D使用退火粒子过滤器的无约束环境中的一种人为姿势估计
机译:用流形粒子滤波器进行平面接触操纵的姿态估计
机译:基于双四元数的扩展卡尔曼滤波的姿态和运动估计