机译:事件相机数据集和模拟器:用于姿势估计,视觉里程表和SLAM的基于事件的数据
Robotics and Perception Group, University of Zurich, Switzerland;
Robotics and Perception Group, University of Zurich, Switzerland;
Robotics and Perception Group, University of Zurich, Switzerland;
Institute of Neuroinformatics, Zurich, Switzerland ,University of Zurich, Switzerland ,ETH Zurich, Switzerland;
Robotics and Perception Group, University of Zurich, Switzerland;
Event-based cameras; visual odometry; SLAM, simulation;
机译:城市@ CRAS DataSet:视觉测量和SLAM技术的基准测试
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