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机译:平均的混合动力扩展及其在腿式步态稳定性分析中的应用
Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA;
Electrical Engineering, University of Washington, Seattle, WA, USA;
Electrical and Systems Engineering, University of Pennsylvania, Philadelphia, PA, USA;
Legged robots; dynamics; motion control;
机译:公差平均法在薄周期板动力稳定性分析中的应用
机译:基于可捕获性的腿部运动分析和控制,第1部分:理论和对三个简单步态模型的应用
机译:刚腿步态摆动期间两关节肌肉的扭矩作用:前向动力学模型分析。
机译:杂交腿部轮式流动率的稳定性和步态优化
机译:具有动态行走应用的多腿有腿系统的平衡稳定性和接触优化。
机译:便携式运动分析系统在单腿跳跃着陆过程中前十字韧带缺乏症的膝关节动态稳定性评估中的应用
机译:集值向量场的混合自动机的平方和稳定性分析(混合动力系统,<特殊部分>并发/混合系统:理论与应用)