机译:一种放松刚体动力学参数约束的方法
Department of Mechanical Engineering, University of California, Berkeley, CA 94720-1740, USA;
cosserat point; pseudo-rigid body; rigid body dynamics;
机译:刚体动力学中约束力和约束矩的简单处理
机译:具有可伸缩的身体,四元数和完美约束的刚性身体动力学
机译:具有可伸缩的身体,四元数和完美约束的刚性身体动力学
机译:具有非完整约束的多刚体系统动力学建模的并行算法
机译:用于柔性多体动力学的刚体运动和Galerkin方法的插值
机译:使用Euler参数时刚体动力学中的运动旋转方程
机译:刚体动力学中约束力和约束力矩的简单处理