机译:具有可伸缩的身体,四元数和完美约束的刚性身体动力学
机译:具有可伸缩的身体,四元数和完美约束的刚性身体动力学
机译:具有完美单边约束的刚体动力学的时步逼近。一:无弹性影响案例
机译:具有完美单边约束的刚体动力学的时步逼近。 II:部分弹性影响案例
机译:双四元数刚性系统动力学的鲁棒混合全局渐近稳定
机译:用于柔性多体动力学的刚体运动和Galerkin方法的插值
机译:一种新的基于四元的Kalman滤波器用于使用最优季脉算法的第二估计和具有惯性和磁传感器的关节角约束方法的人体运动跟踪
机译:具有完美单边约束的刚体动力学的时步逼近。一:无弹性影响案例
机译:使用欧拉参数(四元数)的刚体运动的运动学,动力学和估计