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机译:直流机电伺服系统的双环鲁棒控制器
School of Aeronautical Science and Engineering Beihang University, Beijing 100191, P. R. China;
School of Aeronautical Science and Engineering Beihang University, Beijing 100191, P. R. China;
School of Automation Science and Electrical Engineering Beihang University, Beijing 100191, P. R. China;
Electro-mechanical servo system; servo control; robust control; sliding mode control; disturbance observer;
机译:用于集成式伺服系统的PI和PID控制器调整,以确保鲁棒的稳定性和控制器的鲁棒性
机译:用于主动/主动冗余执行系统的力平衡控制器,涉及伺服液压和机电技术
机译:压电驱动平台系统中考虑稳健振动抑制的双环控制器设计
机译:用于直流伺服电机系统的H无限鲁棒控制器的设计
机译:基于H-infinity控制器综合的定位系统的鲁棒伺服控制器设计。
机译:联合...公式... / ...公式...的鲁棒关节致动器和传感器故障估计方法:在直流伺服电机系统中的应用
机译:具有仪表悬架的双级伺服系统鲁棒跟踪控制器的设计与分析
机译:机电致动器。直流谐振链路控制器