机译:多个移动机器人协同运输的通用参考对象概念
Department of Engineering Systems and Technology, Graduate School of Science and Engineering, Saga University, 1-Honjomachi, Saga 840-8502, Japan;
机译:合作移动机器人多对象的迭代运输规划
机译:合作移动机器人多对象的迭代运输规划
机译:合作移动共同对象的多移动机器人的运动计划
机译:多次移动机械手的合作运输大物体 - 三个移动机器人用车轮机构的合作运输实验
机译:使用非抓取接触进行对象运输的协作移动机器人的设计和分析。
机译:两个带手推车的移动机器人进行物体运输
机译:多机器人协同操纵和运输大物体
机译:移动常见任务对象的多个机器人手臂的递归前向动力学