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机译:基于视觉环境和操纵杆的人形机器人操纵控制
Department of Electrical Engineering QUEST Nawabshah Pakistan;
Department of Mechatronic Engineering Beijing Institute of Technology Beijing, 100081, China;
visual environment; teleoperation; humanoid robot; joystick control;
机译:开发型人形机器人中实时遥操作任务的基于CORBA的控制体系结构
机译:基于CORBA的控制架构,用于发展人形机器人的实时远程功能
机译:无传感器力反馈操纵杆控制,用于施工设备遥通
机译:使用操纵杆的仿人机器人友好型基于人的遥操作系统
机译:基于优化的扭矩控制人形机器人整体控制与反应规划
机译:使用新型视觉操纵杆的智能控制轮椅
机译:全身通过操纵杆开发一个简单的主设备的人形机器人开发