机译:开发型人形机器人中实时遥操作任务的基于CORBA的控制体系结构
机译:基于CORBA的控制架构,用于发展人形机器人的实时远程功能
机译:类人机器人实时全身体模仿和面向任务的遥测分析映射方法和定量评估
机译:类人机器人RH-1,用于协作任务:人机协作的控制架构
机译:使用基于CORBA的工业控制架构进行虚拟机器人的远程操作
机译:适应任务型,交流方差,以在社交人形机器人应用中进行运动控制。
机译:通过3D运动任务中的自适应生物悬浮的小脑模块控制人形NAO机器人的勘探
机译:基于CORBa的开发人形机器人实时遥操作任务控制架构