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一种基于复杂操作任务的非完整遥操作约束控制方法

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本发明公开了一种基于复杂操作任务的非完整遥操作约束控制方法，通过计算约束矩阵C

著录项

公开/公告号CN105904458B

专利类型发明专利
公开/公告日2018-01-19

原文格式PDF
申请/专利权人西北工业大学;
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申请/专利号CN201610323695.6
发明设计人黄攀峰;潘吉祥;刘正雄;孟中杰;
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申请日2016-05-16
分类号
代理机构西安通大专利代理有限责任公司;
代理人徐文权
地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号
入库时间 2022-08-23 10:06:34

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2018-01-19

授权

授权
2016-09-28

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/16 申请日:20160516

实质审查的生效
2016-08-31

公开

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