机译:使用迭代学习控制的具有建模错误的类人动物的精确任务空间跟踪
Univ Texas San Antonio, Dept Mech Engn, One UTSA Circle, San Antonio, TX 78249 USA;
Disney Res, 4720 Forbes Ave,Lower Level,Suite 110, Pittsburgh, PA 15213 USA;
Iterative learning control; task-space tracking; humanoids; zero-reference model; constraint optimization;
机译:使用当前迭代跟踪误差的鲁棒高阶P型迭代学习控制器
机译:基于echo状态网络的严格反馈系统的支持自适应迭代学习控制:错误跟踪方法
机译:基于分数次幂误差信号的线性异构多主体系统迭代学习控制共识跟踪
机译:仿人机器人的迭代学习控制可精确跟踪任务空间
机译:用于微米级和纳米级跟踪系统的精确运动控制的迭代学习控制。
机译:一类分数阶系统具有初始状态误差的P型迭代学习控制的收敛性分析
机译:通过迭代分数阶多代理系统在迭代 - 不同拓扑和初始状态错误下的迭代学习控制的共识跟踪