机译:基于加速度的扰动观测器对两轮移动机械手的平衡控制
Chungnam Natl Univ, Dept Mechatron Engn, Intelligent Syst & Emot Engn ISEE Lab, 99 Daehak Ro, Daejeon 305764, South Korea;
Chungnam Natl Univ, Dept Mechatron Engn, Intelligent Syst & Emot Engn ISEE Lab, 99 Daehak Ro, Daejeon 305764, South Korea;
Mobile manipulator; two wheels; balancing control; AbDOB;
机译:使用GPI扰动观测器对欠驱动的轮式移动机械手进行鲁棒控制
机译:基于扰动观测器的基于加速度的机器人机械臂稳健位置控制稳定性分析
机译:基于干扰观察者的控制系统的递归最小二乘法的实时逆模型估计:单轮机器人的平衡控制
机译:单轮机器人平衡控制的扰动观测器设计的最小相位建模方法
机译:轮式移动机械手的运动和操纵的控制和协调。
机译:基于动量观察者的操纵器干扰识别与碰撞检测
机译:使用GPI干扰观测器对欠驱动轮式移动机械手进行鲁棒控制