机译:在具有强制反馈功能的主从系统中,为操作员的触觉指标提出建议
Tokyo Inst Technol, Dept Mechanomicro Engn, R2-46,Nagatsutacho 4259, Yokohama, Kanagawa 2268503, Japan;
Tokyo Inst Technol, Inst Innovat Res, Yokohama, Kanagawa, Japan;
Master-slave system; force feedback; haptic sensation; parameters design;
机译:双边控制主从系统中系统参数与运营商触觉触觉的关系
机译:主动/被动混合运动的骨骼外运动指令:触觉设备力反馈系统的刚度影响
机译:具有主动/被动混合运动的外骨骼运动指令:触觉装置力反馈系统刚度的影响
机译:在主从系统中运营商触觉敏感性索引的提案和验证
机译:主从式微创机器人手术中的触觉互动。
机译:主动触觉探索柔软性:压入力与预测感觉和动机系统相关
机译:使用力反馈和触觉运动在驾驶模拟器中诱导自我运动感