具有触觉反馈的操作员交互装置

摘要

一种用于机器（100）的操作员交互组件（110）包括基部（146）、操作员输入装置（160）、第一偏置构件（176）和第二偏置构件（184）。操作员输入装置（160）能够操作以关于基部（146）在一方向上运动。第一偏置构件（176）能够操作以在第一位置处接触操作员输入装置（160）且抵抗操作员输入装置（160）在所述方向上的运动。第二偏置构件（184）能够操作以在第二位置处接触操作员输入装置（160）且抵抗操作员输入装置（160）在所述方向上的运动。