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机译:用于轨迹跟踪的非平稳LPV控制:双摆示例
机译:用于轨迹跟踪的非平稳LPV控制:一个双摆的例子
机译:双摆效应轨道轨迹轨迹跟踪和摇摆抑制的部分增强耦合控制方法
机译:用控制力矩陀螺轨迹轨迹跟踪中小倒立摆机器人的姿态稳定性控制
机译:使用非平稳LPV方法的双摆的轨迹调节
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:用于双摆型架空起重机的轨迹跟踪和负载摇摆抑制的新型自适应等级滑模控制