机译:基于广义随机Petri网的组合导航系统误差恢复框架
Department of Mechatronics Korea University Anam-dong Seongbuk-gu Seoul 136-701 Korea;
School of Mechanical Engineering Korea University Anam-dong Seongbuk-gu Seoul 136-701 Korea;
Error recovery framework; GSPN; mobile robot; navigation;
机译:基于广义随机Petri网的组合导航系统误差恢复框架
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